如何快速且經(jīng)濟、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車發(fā)動機缸體缸蓋或其他車輛零部件制造商頭痛的事。怎樣處理缸體缸蓋和具有不同尺寸、重量，不同數(shù)量和形狀的內(nèi)腔和難以觸及的內(nèi)部“盲通道”？馬丁路德設(shè)計的拋丸作業(yè)機械手系統(tǒng)是一個較好的解決方案。

　　拋丸機械手由兩大部分組成，一個是工件進出料系統(tǒng)；另一個是拋丸室系統(tǒng)。這兩個獨立系統(tǒng)能確保在拋丸同時，進行其他批工件的裝卸，從而達到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。

　　工件被放置在一個進料輸送輥道上，送入拋丸室，到達預定工位，確保每個工件的正確裝卡。鑄件被抬升起，送上機械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件。

　　在拋丸室內(nèi)，機械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實現(xiàn)機械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時間延長。該集中、定點、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個復雜孔穴或通道均被清理干凈。機械手手臂能360度正時針、逆時針旋轉(zhuǎn)或停住，既能靈活地將工件各表面徹底清理，又便于將殘留在內(nèi)孔里的磨料顆粒排離干凈，隨后工件被送出拋丸室，進行自動卸料。

　　PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個生產(chǎn)過程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。閉路式控制能同步反饋監(jiān)控數(shù)據(jù)，保證機器的每個動作都準確無誤、順暢地進行，并能達到高重復性生產(chǎn)。一個友好界面的觸摸屏，在實現(xiàn)控制功能的同時，可進行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測和出錯診斷及報告。

　　馬丁路德的專家認為：為滿足不同客戶的特殊要求和工藝規(guī)格，每臺機械手式拋丸系統(tǒng)都是量身定制，且在設(shè)計前經(jīng)過充分的研究、討論、和模擬試驗，以確保與客戶期望值的零誤差吻合；提出了拋丸機作業(yè)機器人的集成方案，必須通過與客戶的徹底溝通，確認各項參數(shù)值和工藝標準，包括工件的類型、尺寸、重量、需要清理的部位、工件如何進入拋丸室、何種拋丸方式最理想、如何與客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線相結(jié)合等等，并由此進行機器人的系統(tǒng)設(shè)計。除此之外，包括電器選擇、PLC程控系統(tǒng)、硬件裝備、維護程序、電力要求、現(xiàn)場安裝空間、當?shù)丨h(huán)保標準、操作員安全等在內(nèi)的問題都將是設(shè)計考量的因素。

　　對于工件的機外搬運，可采用機器人作業(yè)，這樣集成的機器人機械手的拋丸工作單元，更具柔性，也便于集成具有其它，例如清洗、檢測等附帶作業(yè)功能的生產(chǎn)線。