卷板機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)全部設(shè)置在右機(jī)架的右側(cè),機(jī)架及傳動(dòng)部分設(shè)置在整體焊接底座上,構(gòu)成機(jī)器的主體,卷板時(shí)上輥受到向上的卷制力發(fā)生向上的撓曲變形,正好與腰鼓形的中間部分抵消,使上輥基本趨于平直的狀態(tài)。
數(shù)控卷板機(jī)床的檢測(cè)裝置通常安裝在機(jī)床的工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、絲杠軸或電動(dòng)機(jī)軸末端上,起著測(cè)量和反饋?zhàn)饔,是?shù)控卷板機(jī)床的重要組成部分。在閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)中,檢測(cè)裝置把機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際位移轉(zhuǎn)變成電信號(hào)反饋給CNC系統(tǒng),CNC系統(tǒng)將其與設(shè)定的指令值進(jìn)行比較,若存在偏差,CNC系統(tǒng)控制機(jī)床執(zhí)行部件向消除偏差的方向移動(dòng),直至偏差消除。數(shù)控卷板機(jī)床對(duì)位移、速度以及加速度等物理量的測(cè)量精度是保證加工精度的基礎(chǔ),因此,檢測(cè)裝置對(duì)卷板機(jī)床加工精度有很大影響。檢測(cè)裝置可以分辨出的最小測(cè)量值是分辨率,分辨率取決于檢測(cè)元件和測(cè)量電路。
這種方法在卷板機(jī)中應(yīng)用較為廣泛,被多數(shù)設(shè)計(jì)者采用,該設(shè)計(jì)雖能起到一定的補(bǔ)償效果,但計(jì)算和制造比較困難,為上工作輥加設(shè)支承,該方法為上工作輥加設(shè)支承梁及支承輥,通過調(diào)節(jié)支承輥的高度可以使上工作輥向下產(chǎn)生一定的預(yù)變形。
卷板機(jī)
與卷板時(shí)上工作輥產(chǎn)生的向上的變形剛好抵消,從而達(dá)到撓度補(bǔ)償?shù)哪康,這種方法多用于專制寬度尺寸較大的卷板機(jī),如船用卷板機(jī)及石油儲(chǔ)運(yùn)罐體的卷制。 且只能卷制圓弧板件或卷筒直徑較大的工件,設(shè)置可升降支承。
當(dāng)指示光柵靜止不動(dòng),標(biāo)尺光柵左右平移時(shí),莫爾條紋將沿著指示光柵的刻痕上下移動(dòng)。因此,根據(jù)莫爾條紋的移動(dòng)方向,就可以判斷標(biāo)尺光柵左右移動(dòng)的方向。兩片光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè)柵距w,莫爾條紋移動(dòng)一個(gè)條紋距離,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正弦函數(shù),變化周期與光柵相位位移的柵距數(shù)同步。
一般安裝兩個(gè)光電元件來辨別方向,光電元件距離為1/4節(jié)距。當(dāng)光柵移動(dòng)時(shí),得到相差1/4周期的兩個(gè)正弦波。光柵的移動(dòng)方向決定了這兩個(gè)正弦波的超前或者滯后。
該方法為上下作輥設(shè)置可升降支承梁及支承輥,當(dāng)進(jìn)行板端預(yù)彎時(shí),受力較大,工作輥會(huì)產(chǎn)生撓曲變形,此時(shí)把支承梁降下來,對(duì)上工作輥進(jìn)行支承,減少其變形,預(yù)彎結(jié)束后,卷圓時(shí),將支承梁升起,卷板機(jī)可根據(jù)工作情況分別采用油杯潤(rùn)滑、人工加油和箱式潤(rùn)滑等三種方式。
筒體可以從上工作輥與支承輥中間穿過,該方法適用于卷筒直徑較小,同時(shí)要求板端預(yù)彎的工件,使用反壓力,該方法通過反壓力作用來減小上工作輥撓度,在機(jī)架外側(cè)安裝兩個(gè)液壓缸分別垂直向上給上輥兩端施加反壓力,使上輥中間段產(chǎn)生向下的彎曲變形。
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